Năm 911, nhà cai trị dòng dõi Carolingian người Pháp Charles III của Pháp cho phép một nhóm người Viking dưới quyền lãnh đạo của Rollo định cư ở Normandy như một phần của Hiệp ước Saint-Clair-sur-Epte. Để đổi lấy đất đai, người Norsemen dưới quyền Rollo dự kiến sẽ cung cấp sự bảo vệ dọc theo bờ biển chống lại những kẻ xâm lược Viking tiếp theo.[1] Cuộc định cư của họ đã thành công và người Viking trong khu vực được gọi là "Người Bắc (Northmen)" và là nguồn gốc của từ "Normandy" và "Norman".[2] Người Norman nhanh chóng chấp nhận văn hóa bản địa khi họ bị người Pháp đồng hóa, từ bỏ ngoại giáo và chuyển sang Kitô giáo.[3] Họ đã tạo ra nhóm ngôn ngữ Oïl tại ngôi nhà mới của họ và thêm các tính năng từ ngôn ngữ Bắc Âu cổ của riêng họ, biến nó thành ngôn ngữ Norman. Họ đã kết hôn với người dân địa phương và sử dụng lãnh thổ được cấp cho họ làm căn cứ để mở rộng biên giới của công tước về phía tây, sáp nhập lãnh thổ bao gồm Bessin, Bán đảo Cotentin và Avranches.[4]

Năm 1002, vua Anh đã kết hôn với Emma xứ Normandy, em gái của Richard II, Công tước xứ Normandy.[5] Con trai của họ, Edward the Confesser, người đã sống lưu vong nhiều năm ở Normandy, đã kế vị ngai vàng Anh năm 1042.[6] Điều này dẫn đến việc thiết lập mối quan tâm mạnh mẽ của Norman đối với chính trị Anh, vì Edward đã thu hút rất nhiều nhóm người cũ của mình để hỗ trợ, đưa các cận thần, binh lính và giáo sĩ của Norman và bổ nhiệm họ vào các vị trí quyền lực, đặc biệt là trong Giáo hội. Không có con và bị lôi kéo vào cuộc xung đột với Godwin, Bá tước Wessex và các con trai của ông, Edward cũng có thể khuyến khích tham vọng của Công tước William xứ Normandy về ngai vàng Anh[7]

Khi vua Edward qua đời vào đầu năm 1066, việc thiếu người thừa kế rõ ràng đã dẫn đến sự kế vị tranh chấp, trong đó một số ứng cử viên đã tuyên bố lên ngôi nước Anh.[8] Người kế vị trực tiếp của Edward là Bá tước Wessex, Harold Godwinson, người giàu nhất và quyền lực nhất trong giới quý tộc Anh. Harold được bầu làm vua bởi Witenagemot của Anh và được Đức Tổng Giám mục York, Ealdred trao vương miện, mặc dù tuyên truyền của Norman tuyên bố buổi lễ được thực hiện bởi Stigand, Tổng Giám mục Canterbury được bầu một cách không chính thức.[8][9] Harold ngay lập tức bị thách thức bởi hai nhà cai trị láng giềng hùng mạnh. Công tước William tuyên bố rằng ông đã được vua Edward hứa tặng ngai vàng và Harold đã tuyên thệ đồng ý với điều này;[10] Vua Harald III của Na Uy, thường được gọi là Harald Hardrada, cũng tranh cãi về sự kế vị. Việc ông lên ngôi dựa trên một thỏa thuận giữa người tiền nhiệm Magnus the Good và nhà vua người Anh trước đó, Harthacnut, theo đó, nếu chết mà không có người thừa kế, người kia sẽ thừa kế cả Anh và Na Uy.[11][lower-alpha 1] William và Harald ngay lập tức bắt đầu tập hợp quân và tàu để xâm chiếm nước Anh.[15][lower-alpha 2]